标题:物体间机械连接-三维空间中的自由物体久久热免费视频

信息分类:站内新闻   作者:yiyi发布   时间:2018-7-13 0:05:08 将本页加入收藏

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正文:

物体间机械连接-三维空间中的自由物体久久热免费视频

   自由度
    我们知道,三维空间中的自由物体具有6个独立的自由度。然而,在二
维平面内,一个物体最多只有3个自由度:两个移动(自由度)和一个转动(自
由度)。作为一个二维的例子,我们不妨考虑将一个纸板平放在一个平面上(
例如桌子的上表面)。假设纸板始终保持与桌面接触,对于桌子而言,它只
有3个独立的自由度:
    1)左右移动;
    2)前后移动;
    3)绕与桌面垂直轴的转动。

   我们来探索物体间机械连接的本质问题。在自由状态下,刚体有6个独立
的运动或位置上的自由度:3个移动自由度和3个转动自由度。当我们设计一
台机器零件间的机械连接时,必须考虑到所有的6个自由度。如果能够深谙
此道,将会帮助我们有效地设计出有着良好性能和低成本的机器。

    坐标轴
    通常,用由一组坐标轴表示的参考坐标系来表示上述自由度更为方便。
在三维空间,我们通常使用传统的直角坐标系(又称笛卡尔坐标系),在这里
,x、y和z轴之间相互正交。在前面二维的例子中,我们将“左右方向”的
移动自由度(平行于X轴)称为“X自由度”;“前后方向”的移动自由度(平
行于y轴)称为“Y自由度”;转动自由度记为z,因为该转动轴线与z轴平行










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